ELECTRIC WHEELCHAIR MODIFICATION

PANDUAN PENGGUNAAN DAN TROUBLESHOOTING

1. HAL YANG PERLU DIPERHATIKAN

2. PENGENALAN ALAT

2.1. Petunjuk Keselamatan

2.2. Pencegahan Kerusakan

2.3. Cara Pengoperasian

2.4. Spesifikasi

3. TROUBLESHOOTING

3.1. Kegagalan Pen-download-an.

3.2. Kursi roda tiba-tiba berhenti bekerja atau

system error.

1. HAL YANG PERLU DIPERHATIKAN

1.1. Pastikan tegangan output Aki 24V dan Baterai 9 V.

1.2. Catu daya yang digunakan ada dua jenis, yaitu: 9 Volt DC untuk catu daya pada rangkaian PIC dan Joystick, dan 24V DC untuk catu daya pada motor.

1.3. Pastikan tuas pada motor pada posisi manual.

1.4. Sebelum menjalankan kursi roda cek setiap roda, pastikan mur dan baut lengkap.

2. PENGENALAN ALAT

2.1. Petunjuk Keselamatan

Perawatan terhadap rangkaian elektronika dan mekanik robot.

2.1.1. Gunakan catu daya sesuai dengan prosedur pengoperasian.

2.1.2. Lakukan pengecekkan pada setiap pengkabelan.

2.1.3. Lakukan pengecekkan pada baterai apakah tegangan yang dihasilkan 24 V DC,dan 9V untuk rangkaian PIC dan Joystick.

2.1.4. Lakukan pengecekkan pada roda apakah ada yang kendor ataupun terlepas.

2.1.5. Lakukan pengecekkan pada semua mur dan baut. Pastikan tidak ada mur dan baut yang kendor!!!

2.2. Pencegahan Kerusakan

2.2.1. Gunakan catu daya 9 Volt DC untuk rangkaian PIC dan catu daya 24V DC untuk motor.

2.2.2. Pakailah alat ini sesuai petunjuk pemakaian.

2.2.3. Pakailah alat ini sesuai dengan fungsinya.

2.2.4. Lakukan proses perawatan secara optimal.

2.3. Cara Pengoperasian

2.3.1.Sambungkan rangkaian pada Baterai 24V DC, dan baterai 9V DC pada rangkaian PIC dan Joystick.

2.3.2.Atur posisi Tuas Penagatur motor pada posisi Manual.

Gambar Tuas Pengatur

2.3.3.Pastikan Posisi Tuas Joystick pada posisi tengah.

Gambar tuas Joystick

2.3.4.Putar Kunci Pada posisi ON

Gambar Saklar ON/OFF

2.3.5.dan pastikkan tampilan pada LCD menampilkan “CENTER”

Gambar LCD

2.4.Spesifikasi

2.4.1. Tampak Depan

Gambar Kursi Tampak Depan

2.4.2. Tuas manual / Override dan Gearbox

Gambar tuas manual / override

2.4.3. H- Bridge Mosfet

Gambar H – Bridge Mosfet

2.4.4. Rangkaian Driver Motor

Gambar Driver Motor

2.4.5. Rangkaian PIC 16F877

3. TROUBLESHOOTING

3.1. Kegagalan Pen-download-an

3.1.1.Pastikan semua catu daya pada PIC telah terpasang.

3.1.2.Pastikan PIC telah terhubung dengan komputer melalui COM (RS232)

· Jika belum terhubung lakukan

pengecekan pada kabel DB9.

3.1.3.Tekan tombol reset pada rangkaian minimum PIC kemudian program baru di-download.

3.1.4.Jika sudah dilakukan 3 langkah di atas, program belum juga bisa di-download maka ganti catu daya PIC dan pastikan PIC terpasang dengan benar pada soket.

3.2. Kursi Roda tiba-tiba berhenti bekerja atau system error

3.2.1.Cek catu daya / baterai, apakah masih tersambung dengan rangkaian?

· Jika tidak, maka sambungkan.

· Jika catu daya tersambung dan Kursi masih diam, lakukan pengecekan berikutnya.

3.2.2. Cek pada sambungan kabel apakah ada yang terlepas.

3.2.3. Cek tegangan output pada aki apakah masih 24 V. Jika kurang dari 24 V maka segera Charge Aki.

3.2.4. Cek pada rangkaian driver motor apakah ada komponen yang terbakar atau mati,jika ada segera ganti komponen tersebut dengan spesifikasi yang sama.